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Go 系列 数据结构-channel

Posted by lichao modified on July 18, 2022

channel 是 Golang 在语言层面提供的 goroutine 间的通信方式,比 Unix 管道更易用也更轻便。channel 主要用于进程内各 goroutine 间通信,如果需要跨进程通信,建议使用分布式系统的方法来解决。

chan数据结构

src/runtime/chan.go:hchan 定义了channel的数据结构:

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type hchan struct { 
    qcount uint        // 当前队列中剩余元素个数 
    dataqsiz uint      // 环形队列长度,即可以存放的元素个数 
    buf unsafe.Pointer // 环形队列指针 
    elemsize uint16    // 每个元素的大小 
    closed uint32      // 标识关闭状态 
    elemtype *_type    // 元素类型 
    sendx uint         // 队列下标,指示元素写入时存放到队列中的位置 
    recvx uint         // 队列下标,指示元素从队列的该位置读出 
    recvq waitq        // 等待读消息的goroutine队列 
    sendq waitq        // 等待写消息的goroutine队列 
    lock mutex         // 互斥锁,chan不允许并发读写 
}

从数据结构可以看出 channel 由队列、类型信息、goroutine 等待队列组成,下面分别说明其原理。

环形队列

chan 内部实现了一个环形队列作为其缓冲区,队列的长度是创建 chan 时指定的。 下图展示了一个可缓存 6 个元素的 channel 示意图: channel

  • dataqsiz 指示了队列长度为 6,即可缓存 6 个元素;
  • buf 指向队列的内存,队列中还剩余两个元素;
  • qcount 表示队列中还有两个元素;
  • sendx 指示后续写入的数据存储的位置,取值 [0, 6);
  • recvx 指示从该位置读取数据, 取值 [0, 6);

等待队列

从 channel 读数据,如果 channel 缓冲区为空或者没有缓冲区,当前 goroutine 会被阻塞。向 channel 写数据,如果 channel 缓冲区已满或者没有缓冲区,当前 goroutine 会被阻塞。 被阻塞的 goroutine 将会挂在 channel 的等待队列中:

  • 因读阻塞的 goroutine 会被向 channel 写入数据的 goroutine 唤醒;
  • 因写阻塞的 goroutine 会被从 channel 读数据的 goroutine 唤醒;

下图展示了一个没有缓冲区的 channel,有几个 goroutine 阻塞等待读数据: channel 注意,一般情况下 recvq 和 sendq 至少有一个为空。只有一个例外,那就是同一个 goroutine 使用 select 语句向 channel 一边写数据,一边读数据。

类型信息

一个 channel 只能传递一种类型的值,类型信息存储在 hchan 数据结构中。

  • elemtype 代表类型,用于数据传递过程中的赋值;
  • elemsize 代表类型大小,用于在 buf 中定位元素位置。

一个 channel 同时仅允许被一个 goroutine 读写,为简单起见,本章后续部分说明读写过程时不再涉及加锁和解锁。

channel 读写

创建 channel

创建 channel 的过程实际上是初始化 hchan 结构。其中类型信息和缓冲区长度由 make 语句传入,buf 的大小则与元素大小和缓冲区长度共同决定。

创建 channel 的伪代码如下所示:

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func makechan(t *chantype, size int) *hchan { 
    var c *hchan 
    c = new(hchan) 
    c.buf = malloc(元素类型大小*size) 
    c.elemsize = 元素类型大小 
    c.elemtype = 元素类型 
    c.dataqsiz = size 
    return c 
}

向 channel 写数据

向一个 channel 中写数据简单过程如下:

  1. 如果等待接收队列 recvq 不为空,说明缓冲区中没有数据或者没有缓冲区,此时直接从 recvq 取出 G, 并把数据写入,最后把该 G 唤醒,结束发送过程;
  2. 如果缓冲区中有空余位置,将数据写入缓冲区,结束发送过程;
  3. 如果缓冲区中没有空余位置,将待发送数据写入 G,将当前 G 加入 sendq,进入睡眠,等待被读 goroutine 唤醒;

简单流程图如下: channel

从 channel 读数据

从一个 channel 读数据简单过程如下:

  1. 如果等待发送队列 sendq 不为空,且没有缓冲区,直接从 sendq 中取出 G,把 G 中数据读出,最后把 G 唤醒,结束读取过程;
  2. 如果等待发送队列 sendq 不为空,此时说明缓冲区已满,从缓冲区中首部读出数据,把 G 中数据写入缓冲区尾部,把 G 唤醒,结束读取过程;
  3. 如果缓冲区中有数据,则从缓冲区取出数据,结束读取过程;
  4. 将当前 goroutine 加入 recvq,进入睡眠,等待被写 goroutine 唤醒;

简单流程图如下: channel消息接收

关闭 channel

关闭 channel 时会把 recvq 中的 G 全部唤醒,本该写入 G 的数据位置为 nil。 把 sendq 中的 G 全部唤醒,但这些 G 会 panic。

除此之外,panic 出现的常见场景还有:

  1. 关闭值为 nil 的 channel
  2. 关闭已经被关闭的 channel
  3. 向已经关闭的 channel 写数据

常见用法

单向 channel

顾名思义,单向 channel 指只能用于发送或接收数据,实际上也没有单向 channel。

我们知道 channel 可以通过参数传递,所谓单向 channel 只是对 channel 的一种使用限制,这跟 C 语言使用 const 修饰函数参数为只读是一个道理。

  • func readChan(chanName <-chan int): 通过形参限定函数内部只能从 channel 中读取数据
  • func writeChan(chanName chan<- int): 通过形参限定函数内部只能向 channel 中写入数据

一个简单的示例程序如下:

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func readChan(chanName <-chan int) { 
  <- chanName 
} 
func writeChan(chanName chan<- int) { 
  chanName <- 1
} 
func main() { 
  var mychan = make(chan int, 10) 
  writeChan(mychan) 
  readChan(mychan) 
} 

mychan 是个正常的 channel,而 readChan() 参数限制了传入的 channel 只能用来读,writeChan() 参数限制了传入的 channel只能用来写。

select

使用 select 可以监控多 channel,比如监控多个 channel,当其中某一个 channel 有数据时,就从其读出数据。

一个简单的示例程序如下:

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package main 

import ( 
  "fmt" 
  "time" 
) 

func addNumberToChan(chanName chan int) { 
  for { 
    chanName <- 1
    time.Sleep(1 * time.Second)
  }
}

func main() { 
  var chan1 = make(chan int, 10) 
  var chan2 = make(chan int, 10) 
  go addNumberToChan(chan1) 
  go addNumberToChan(chan2) 
  for { 
    select { 
      case e := <- chan1 : 
        fmt.Printf("Get element from chan1: %d\n", e) 
      case e := <- chan2 : 
        fmt.Printf("Get element from chan2: %d\n", e) 
      default: 
        fmt.Printf("No element in chan1 and chan2.\n") 
        time.Sleep(1 * time.Second) 
    } 
  } 
}

程序中创建两个 channel: chan1 和 chan2。函数 addNumberToChan() 函数会向两个 channel 中周期性写入数据。通过 select 可以监控两个 channel,任意一个可读时就从其中读出数据。

程序输出如下:

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1. D:\SourceCode\GoExpert\src>go run main.go 
2. Get element from chan1: 1 
3. Get element from chan2: 1 
4. No element in chan1 and chan2. 
5. Get element from chan2: 1 
6. Get element from chan1: 1 
7. No element in chan1 and chan2. 
8. Get element from chan2: 1 
9. Get element from chan1: 1 
10. No element in chan1 and chan2.

从输出可见,从channel中读出数据的顺序是随机的,事实上select语句的多个case执行顺序是随机的。

通过这个示例想说的是:select 的case语句读channel不会阻塞,尽管channel中没有数据。这是由于case语句编 译后调用读channel时会明确传入不阻塞的参数,此时读不到数据时不会将当前goroutine加入到等待队列,而是直 接返回。

range

通过 range 可以持续从 channel 中读出数据,好像在遍历一个数组一样,当 channel 中没有数据时会阻塞当前 goroutine,与读channel 时阻塞处理机制一样。

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func chanRange(chanName chan int) { 
    for e := range chanName { 
      fmt.Printf("Get element from chan: %d\n", e) 
    } 
}

注意:如果向此 channel 写数据的 goroutine 退出时,系统检测到这种情况后会panic,否则range将会永久阻塞。